Carte pour contrôler des gyropodes (segway) autostabilisation

Carte mère d’autostabilisation pour gyropode. Gyroscope et accéléromètre intégrés, avec intégration des valeurs. Gestion du PID des moteurs.

Catégorie : Étiquettes : , ,

Description

Carte mère d’autostabilisation pour gyropode avec logiciel de stabilisation intégré.

Fait office d’interface entre les organes mécaniques et l’écran tactile (optionnel).

Gère l’IHM (Interface Homme Machine), régule la vitesse et la puissance de la machine.

Gyroscope et accéléromètre intégrés, avec intégration des valeurs.

Gestion du PID (correcteur) pour le contrôle des moteurs. voir: Carte contrôleur moteur H Bridge – JMI Conception

 

Gyropode fauteuil roulant – JMI Conception

Gyropode du type Segway téléguidé – JMI Conception